安全技术

EPS（电动随速助力转向系统）

特殊结构EPS

EPS电动随速助力转向系统。转向助力不是施加在转向柱上，而是由电动机通过涡轮蜗杆机构直接施加在转向齿条上，可以实现更大的转向助力。其结构简单，摩擦损耗小，在提供强大助力的同时，驾驶员依然可以通过方向盘获得清晰的路感。

随速助力

EPS电动随速助力转向系统可以根据车速精确调整转向助力的大小，车速越快，转向助力越小，即方向盘更沉，不发飘，确保高速行驶的稳定性，保证行车安全；车速越慢，转向助力越大，即方向盘更轻，确保低速行驶下操控的灵活性，特别是堵车慢行或是停车入库时更加方便。

主动回正（直线行驶纠正——防侧风功能）

EPS电动随速助力转向系统可以配合四轮定位，帮助方向盘及时主动回正，并自动对准回转中心，车辆在过弯后能够及时恢复稳定的直线行驶；高速行驶时，侧风作用可能造成车辆偏移，EPS会及时干预纠正，确保车辆的直线行驶状态，提高车辆的行驶稳定性。

CAN网络通讯

依托先进的CAN－BUS总线技术，EPS电动随速助力转向系统和整个车辆的各个系统联系成一个整体，比如与ESP车身稳定系统紧密配合，提供DSR驾驶员转向提示等新功能，提供更完美安全的操控感受。

ABS防抱死制动系统

ABS系统可以阻止制动过程中的车轮抱死并保持车辆的可转向性。它通过轮速传感器可以得到车轮的转动速度，并通过对单个车轮制动压力的调节使得车轮的滑移率保持在一定范围内，保证车辆具有较好的制动性能和转向能力。

MSR发动机阻力矩控制系统

在雨天或冰雪路面上行驶时，由于突然地收油门或快速降档，会使车辆驱动轮滑移率过高，而导致车辆不稳定。MSR通过降低发动机阻力矩来降低驱动轮的滑移率，保证车辆的行驶稳定性。

ASR加速防滑系统

ASR功能通过限制驱动轮的滑转来使车辆获得较好的驱动力和最佳的操控性。可以通过一定的发动机扭矩下降来限制扭矩，必要时还能在任何一侧的驱动轮上建立制动压力来实现对滑转率的控制。

EDS电子差速系统

EDS 可以在车辆两侧车轮处于不同附着系数路面上，通过在打滑的驱动轮上建立制动压力使得一个额外的等效的驱动扭矩能够在没有打滑的驱动轮上建立起来，来增加车辆可传递的驱动扭矩。

HBA液压制动辅助

这项最新解决方案是电子稳定控制系统的软件扩展功能。
当遇到紧急情况，驾驶员很快地踩制动踏板但是力量不够时，HBA功能就会激活，ESP系统将开始工作，使4个轮缸的压力增加直到4个车轮都进入ABS调节，由此使车辆获得最大的减速度，减少制动距离。

ESP车身电子稳定系统

它在多种行驶工况下明显地改善车辆的行驶稳定性，使交通事故发生率大大降低。ESP 包含了ABS 和ASR(TCS)及其它附加功能，即防止制动时车轮抱死以及起步和加速时驱动轮打滑的功能。ESP 系统不依赖于司机的制动操作，可在车辆受横摆力矩干扰处于过度或不足转向的不稳定状态下通过对单个制动器或多个制动器施加制动或主动干预发动机的扭矩输出，按驾驶员意图自动修正车辆行驶方向行驶，在车辆和路面条件所限定的物理学极限范围内能保证车辆安全，可控。
ESP是当代轿车主动安全的最高形式。ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、主缸压力传感器、横向加速度传感器等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然，对过度转向或不足转向特别敏感。

DSR动态转向弥补

DSR是主动干预转向操作的ESP扩展功能。当车辆在类似对开附着系数路面或弯道行驶时，ESP会识别危险工况，通过CAN-BUS发送转向力矩推荐值，转向系统则会按照此推荐值自动给方向盘施加一个修正补偿力矩，提示驾驶员朝有利于保持车辆稳定的方向打方向盘。

RBS雨天制动辅助

RBS（又称为BDW）是ESP的另一个附加功能。当借助雨量传感器识别到正在下雨时，ESP主动施加轻微制动，通过摩擦片与制动盘的温柔接触为制动盘刮水，从而使制动效能在雨天也能得到充分发挥。